R&D Collaborative

Projets de Recherche et Développement

• TrackSim (2021-2023)

  Outils logiciels pour l’intégration de modèles numériques 3D aux essais réels

  Les industriels qui pratiquent des tests mécaniques sur leurs systèmes, dans l’automobile, l’aéronautique, le spatial… réalisent au préalable des simulations numériques, de manière à anticiper les comportements dynamiques de ces systèmes. Néanmoins, les tests restent nécessaires, en interaction constante avec les simulations pour affiner les modèles numériques pendant la phase de design. Les services « essais » et « simulations » des industriels doivent donc s’interconnecter, et doivent se nourrir mutuellement de résultats dans des boucles itératives de conception.

  L’enjeu de ce projet de R&D est de développer de nouvelles fonctionnalités :

  • Pour la configuration de caméras virtuelles pour la mise en œuvre d’essais 3D complexes,
  • Pour la comparaison 3D de modèles numériques et d’essais réels,
  • Pour l’analyse 3D de la déformation dynamique de la surface d’objets.

  Ce projet bénéficie d’un soutien financier de La Région Occitanie, dans le cadre d’un Contrat Innovation, à hauteur de 218 000 €, sur un budget total investi de 495 000 €.

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• PHOTOMATIQ (2019-2023)

  Machine robotisée d'assemblage automatique de produits photoniques

  Des industriels Français et Européens se sont réunis autour d’ISP System pour apporter des solutions innovantes face aux problématiques liées au packaging de composants photoniques. En effet, bien que la technologie photonique propose des solutions matures et robustes, la mise sur le marché et la production à grande échelle de ces nouvelles générations de composants est encore limitée par les contraintes d’industrialisation et de micro-assemblage. Le projet PHOTOMATIQ™ a précisément pour ambition de lever ces barrières technologiques en « augmentant » les possibilités des machines de production conventionnelles grâce à l’Intelligence Artificielle.

  Les briques et procédés technologiques de la machine générique comportent :

  • Les robots de positionnement sub-micrométrique 4 axes et 6 axes
  • Le système de localisation 3D par vision
  • les algorithmes d’optimisation du couplage optique

   

  Ce projet, financé par la Région Occitanie, est rendu possible par l’association de compétences pointues et pluridisciplinaires :

  • ISP System www.isp-system.fr : Conception et production de machines automatisées de micro-assemblage et d’équipements mécatroniques de haute précision
  • Institut de Recherche en Informatique de Toulouse (IRIT) www.irit.fr : Intelligence artificielle, conception de systèmes autonomes auto-adaptifs à leur environnement
  • ORME sera en charge de la partie conception d’algorithmes de vision industrielle et traitement d’image pour la localisation 3D

   

  Le projet représente un budget de 1.7 M€ pour une durée de 3 ans et reçoit un soutien financier de la Région Occitanie dans le cadre de l'appel à projet READYNOV 2019.

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• HELION (2019-2022)

  Nouveau système pour la propulsion de liquides en hauteur à haute performance

  Les parcs éoliens nécessitent une maintenance constante pour assurer leur efficacité, mais leur accès est complexe et des accidents peuvent survenir sur les opérateurs d’hélicoptères. Le consortium HELION, piloté par la société espagnole CTI, développera un dispositif pouvant être suspendu pour la propulsion liquide en hauteur, doté d'un algorithme de vision artificielle pour la détection des parties sales des pales. Cela devrait améliorer les performances du système, et réduire considérablement le temps de nettoyage.

  ORME sera en charge du développement de la brique technologique de vision pour la détection automatique des parties à nettoyer de l’éolienne par caméra.

  Le projet représente un budget de 1 M€ sur 2 ans et bénéficiera du soutien financier d’Eurostars.

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• R2T2 (2018-2022)

  R2T2, le futur robot de taille de vigne

  Cet ambitieux projet de recherche et développement vise à concevoir une solution de taille robotisée pour la vigne, afin de réduire la pénibilité du travail du vigneron et améliorer la compétitivité des exploitations viticoles.

  En effet, la taille de la vigne est une opération clé dans la conduite du vignoble mais elle est aussi la tâche la plus pénible car elle est particulièrement répétitive et réalisée dans des conditions hivernales difficiles. C’est aujourd’hui la dernière étape de la conduite du vignoble peu mécanisée du fait de sa haute technicité, ce qui nuit à l’attractivité du métier de vigneron et constitue un frein au développement de la filière.

  Un consortium d'entreprises et de laboratoires de recherche s'associe pour relever ce challenge, chacun étant reconnus dans sa propre expertise :

  • Pour la connaissance du métier de vigneron : VINOVALIE travaillera aux côtés de l’Institut Français de la Vigne et du Vin (IFV)
  • Pour l’analyse d’image: ORME est en charge du système de vision 3D pour réaliser les algorithmes de segmentation temps-réel de la vigne, et la décision des points de coupe, par des techniques de Deep learning
  • Pour l'architecture système et la robotique, le LAAS-CNRS (Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes)
  • Pour la mécatronique et le machinisme agricole : 3 partenaires sont mobilisés afin d’assurer une continuité dans la chaîne d’intégration avec l’ICAM, la PME FLDI et le groupe leader CNHi.

  Le projet représente un budget de 3 M€ pour une durée de 4 ans et recevra un soutien financier de l’Etat et de la Région Occitanie.

  Projet de R&D cofinancé par le Fond Européen de développment régional (FEDER).

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• LUTECE (2018-2020)

  Surveillance de câble de téléphérique urbain

  Le marché actuel des transports urbains à câble, téléphériques ou télécabines, est en pleine expansion, et plusieurs projets voient le jour en France et dans le monde. Comparativement aux autres moyens plus traditionnels, le transport à câble a de nombreux atouts : faible coût d’investissement et d’exploitation, très faibles émissions de CO2 par passager, faible emprise au sol et forte capacité à s’affranchir des particularités géographiques. Le câble est un élément stratégique de ces installations.
  Depuis le 29 juillet 2016 le projet « Lutèce » (Liaison Urbaine de Transport Electrique par Câbles Epissurés) est lancé, avec le soutien de Bpifrance via le FUI (Fond Unique Interministériel) et la région Occitanie.

  « Lutèce » est porté par un consortium de 6 entités : Tec Câbles, ArcelorMittal, l’ICAM, Orme, ELBI et Mécamont Hydro qui en est le pilote. Le pôle de compétitivité LUTB (Rhône-Alpes), spécialisé dans les transports urbains, a labélisé le projet et Aerospace Valley (Occitanie) l’a co-labélisé.
  Ce projet a pour but d’apporter des « solutions câbles » d’excellence française dans la fourniture, l’installation, l’exploitation et la maintenance des câbles de haute performance (HP) sur le marché Européen et International du transport urbain par câbles. Pour ce faire, un centre de recherche et d’innovation sur les câbles acier haute performance va être installé dans les locaux de Mécamont Hydro à Lannemezan (65). Un banc d’essai à l’échelle industrielle est en cours de développement qui permettra de caractériser la durée de vie des câbles acier innovants et valider de nouveaux procédés et matériaux pour la réalisation des épissures.
  ORME est en charge de la réalisation d'un système de vision 3D qui mesurera en temps-réel différents paramètres du câble en opération.

  Le budget global de ce projet porte sur 5 M€ et une création de 30 emplois à 8 ans.

  Projet de R&D cofinancé par le Fond Européen de développment régional (FEDER).

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• CleanSky FLIP2 (2017-2019)

  Ajout de données météo à FLIP

  Cette deuxième phase sera menée, comme la première, avec ATMOSPHERE, société spécialisée dans le traitement des données météorologiques et les applications aéronautiques en réseau. Le nouveau projet - FLIP 2 - enrichira les plans de vol de la base de données avec des données de prévisions météorologiques du monde réel.

  Projet de R&D cofinancé par le Fond Européen de développment régional (FEDER).

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• IKKY (2016-2018)

  Détection de posture : mesure précise en temps-réel de la position et orientation de la tête du pilote

  L’enjeu de ce projet consiste à mettre au point un prototype de détection de posture de la tête d’un pilote d’aéronef, qui soit à la fois performant et avec une empreinte physique minimale. L'objectif est d'affiner la projection d'informations "tête haute" en évitant les erreurs de parallaxe dues à la position/orientation de la tête.

  Ce projet de recherche, en partenariat avec le LAAS-CNRS et THALES AVIONICS, est innovante dans le sens où elle combine les mesures de deux capteurs, centrale inertielle et capteur optique sans marqueur (capteur de profondeur RGB-D). Le principal intérêt de cette combinaison réside dans leur complémentarité : une mesure haute-fréquence des petits déplacements de la tête par centrale inertielle, avec un recalage en position absolue par capteur optique RGB-D à plus basse fréquence.

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• Fall detection MAD (2016-2017)

  Détection de chutes: évolutions pour le maintien à domicile

  Suite aux tests concluants en EHPAD, ORME poursuit le développement de son innovation pour l'adapter au maintien à domicile. Pour ce nouveau projet de recherche, ORME se joint à la société SYNOX, spécialiste des objets connectés. Les deux sociétés travaillent ensemble pour l'adaptation du capteur de chutes FallSensor aux particuliers.

  Projet de R&D cofinancé par le Fonds européen de développement régional (FEDER).

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• CleanSky FLIP (2015-2016)

  Outil de test de système de gestion de vol

  L’Europe a défini 4 objectifs à atteindre pour le secteur de l’aviation à l’horizon 2020 : réduire les émissions de CO2 par passager kilomètre de 50%, réduire les émissions de NOx de 80%, réduire le bruit perçu de 50% pour réduire l’impact environnemental global du secteur de l’aviation tout en augmentant sa performance.
  Ce projet, piloté par ORME, s'inscrit dans le programme de recherche CleanSky, promu par le Conseil consultatif pour la recherche aéronautique en Europe (ACARE) en Europe. avec Thales Avionics et ATMOSPHERE. Son objectif est de constituer une base de données contenant les données réelles du plan de vol et de développer une plate-forme de test pour le futur système de gestion de vol de Thales Avionics.
  Lors des Clean Sky Awards, le 4 avril dernier à Bruxelles, FLIP a été reconnu comme le troisième meilleur projet européen de l'année, avec plus de 500 projets en compétition. Ce prix récompense plusieurs mois de travail d'équipe entre Thales Avionics, ORME et ATMOSPHERE.

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• TCAP (2015)

  Technique d'évaluation de la performance et de la fatigue

  Ce projet de recherche vise la urveillance de la performance individuelle de l'opérateur humain par la détermination de son état physiologique. L’idée de ce projet de recherche, piloté par AIRBUS et impliquant des instituts de recherche, des PME et des companies aériennes, est de concevoir un prototype d’application d’auto-surveillance destinée aux pilotes d’aéronefs. Le rôle de ORME réside dans la surveillance en temps réel des gestes du pilote à l'aide d'une caméra 3D RGB-D.

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• Fall detection (2013-2015)

  Capteur de chute autonome

  La détection de chutes de personnes est une préoccupation majeure dans les EHPAD ou dans le soutien à domicile pour les personnes âgées. Le problème est particulièrement aigu la nuit, car d’une part, le risque de chute est plus élevé et le temps passé au sol peut être long. Les maisons de retraite recherchent donc des solutions permettant de détecter les chutes automatiquement et de manière non intrusive avec la plus grande fiabilité possible.

  Ce projet de recherche, soutenu par l'Occitanie dans le cadre du programme Agile-IT, vise à développer un capteur innovant, ainsi que des algorithmes innovants, permettant de mettre en place un capteur de chute non intrusif. Le capteur que nous proposons est basé sur un capteur de profondeur dans le proche infrarouge. Discrètement niché dans la pièce de vie, le système est indépendant, actif jour et nuit, sans contact avec la personne. Le capteur met en œuvre des algorithmes innovants pour la détection de mouvement et l'analyse de l'attitude de la personne en temps réel pour détecter les scénarios pouvant nécessiter l'envoi d'une alarme: chute, sortie longue, coucher ou levé tardif….

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• MoorInspect (2011-2014)

  Mise au point d'une technique avancée d'inspection des chaînes d'amarrage de plateforme offshore

  MOORINSPECT a pour objectif de développer une technologie de contrôle par ultrasons de moyenne portée dans l'eau, permettant de détecter les fissures et la fatigue des maillons des chaines d'amarrage de plateformes offshore en eau profonde. Ce projet de recherche a reçu un financement du septième programme-cadre de l'Union européenne, géré par l'Agence exécutive pour la recherche (REA).
  ORME, qui fait partie d’un consortium de 9 partenaires européens, associant instituts de recherche, PME et utilisateurs finaux, participera à la conception et à la validation d’algorithmes de traitement de signaux par ultrasons afin de détecter les défauts dans les maillons de la chaîne de mouillage.

  Plus d'informations sur www.moorinspect.eu.

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• Plastronics (2011-2014)

  Traitement d'images pour la détection des défauts sur les plastiques organiques pour les écrans OLED

  ORME participe activement au projet de recherche PlastronicsSpec, financé par le septième programme-cadre de l’Union européenne. Ce projet de deux ans vise à développer un système de radiographie numérique à rayons X en temps réel, destiné à l'inspection de l'électronique plastique. ORME participera notamment à la conception de techniques de traitement d’images permettant de détecter et de mesurer les défauts.
  Ce projet de recherche implique un consortium de sept partenaires européens, instituts de recherche, PME et utilisateurs finaux.

  Plus d'informations sur www.plastronicsspec.eu.

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